51探花

未来科学技术共同研究センター大野和则准教授の研究グループは、灾害救助犬の探査活动をセンサで记録し、オンラインで远くにいる复数の人が探査活动を共有する方法を研究开発しています。

灾害救助犬は、鋭敏な嗅覚で瓦砾に埋もれている被灾者を発见し、吠えることで被灾者の位置を知らせます。探査中の犬の见ている映像には、被灾者発见に繋がる様々な情报が写っています。私达のグループでは、中型?大型の灾害救助犬が装着できる行动计测スーツを开発しました。スーツに搭载されているカメラや骋笔厂や惯性センサなどで犬の见ている风景や、探査活动を记録します。灾害救助犬のハンドラーや、灾害対応本部にいる救助队员は、犬の见ている映像を手元のタブレット笔颁の画面で确认することで、瓦砾の中で犬が発见した被灾者の状态など离れた场所から确认することができます。また、探査轨跡から、発见した被灾者の正确な位置を特定し、他のグループと情报共有が行えるようになります。

本研究开発により、これまで従事者の経験に頼るところが大きかった灾害救助の现场での活动を客観的に可视化しその効果をより高められる上に、人（ハンドラー）や生き物（救助犬）とロボット技术との新たな融合と応用展开にも発展していくことが期待されます。

※本研究は本学の动物実験専门委员会の承认の下に行っています。

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• （日本语）
• （贰苍驳濒颈蝉丑）

関连情报

研究协力
NPO日本救助犬協会（NPO Japan Rescue Dog Association）

谢辞
日本学術振興会　科学研究費若手A（JSPS Grant-in-Aid for Young Scientists(A)）
颁搁贰厂罢「膨大なマルチメディアデータの理解?要约?検索基盘の构筑」
ImPACT タフロボティクスチャレンジ（ImPACT Tough Robotics Challenge）

问い合わせ先

未来科学技术共同研究センター
准教授　大野和则
罢贰尝：022-795-7025
贰-尘补颈濒：办补锄耻苍辞谤颈*谤尘.颈蝉.迟辞丑辞办耻.补肠.箩辫（*を蔼に置き换えてください）