2019年 | プレスリリース?研究成果
微細手術に適用可能な低侵襲手術支援ロボットの開発 ～?バイオニックヒューマノイド?活用により世界最高水準のロボットを実現～
【発表のポイント】
- 产业用ロボットアームをベースとした双腕の手术支援ロボット「スマートアーム」を开発しました。
- スマートアームには、术具同士や术具と生体との衝突をロボットが自动で回避する制御など、大学?公司?病院との共同研究により开発したさまざまな最先端のロボット技术が统合されています。
- スマートアームは手术支援ロボットとして世界最高水準の性能で、経鼻内视镜による脳外科手术など微细な领域の手术を主な対象としており、高度で困难な手术へのロボット手术适応の可能性が広がります。
【発表概要】
东京大学大学院工学系研究科光石卫教授らの研究グループは、大学?公司?病院との共同研究により、脳神経外科などにおける微细手术への适用を可能とする低侵袭手术支援ロボット「スマートアーム」を开発しました。
近年医疗现场に导入されている低侵袭手术支援ロボットは、腹部を主な対象としていますが、さらにさまざまな手术への普及が期待されています。しかしながら体内の狭所?深部において非常に繊细で高度な手术を行うには、个别技术の小型化や高性能化に加えて、手术ロボットシステムとしていかに要素技术を统合するかが大きな课题でした。
本研究グループは、大学?企業?病院との共同研究により開発した要素技術を統合し、产业用ロボットアームをベースとした双腕の手术支援ロボット「スマートアーム」を开発しました。スマートアームは産業用ロボットアームをベースとした双腕の手術支援ロボットです。スマ ートアームには九州大学?(株)高山医療機械製作所?東京大学などが開発した、新たな駆動機 構により先端が屈曲する直径 3.5 ミリメートルのロボット術具が搭載されており、そのロボッ ト術具には東北大学?九州大学?東京大学が開発した微小な力センサーが搭載されています。スマートアームの研究開発は、バイオニックヒューマノイド（注1）の脳神経外科手术用モデル「バイオニック?ブレイン」を活用することで、脳神経外科医からのフィードバックを受けながら医工连携研究として実施しました。このバイオニック?ブレインを用いることで、経鼻内视镜手术（注2）における硬膜缝合を実现できる性能も确认しました。これは手术ロボットとして世界最高水準の性能です。この研究成果により、高度で困难な手术へのロボット手术适用の可能性が大きく広がります。
本研究成果は、平成31年1月11日（金）に东京大学伊藤国际学术研究センターで开催される公开シンポジウムにおいて、研究报告を行うとともに実机や関连技术の展示を行います。
【用语解説】
注1）バイオニックヒューマノイド
内閣府総合科学技術?イノベーション会議が主導する革新的研究開発推進プログラム（ImPACT）の「バイオニックヒューマノイドが拓く新産業革命」（プログラム?マネージャー：原田 香奈子）（）で开発中のもので、ヒトや実験动物の代わりとなるセンサー付きの精巧な人体モデルのこと。
図1. 経鼻内視鏡手術を想定したスマートアームの操作
（バイオニックヒューマノイドを用いた评価と透视イメージ）
问い合わせ先
东北大学大学院医工学研究科(兼)大学院工学研究科
教授 芳賀 洋一（はが よういち）
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